机器人是如何完成避障实现智能行走?

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2021年7月23日
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           机器人是如何完成避障实现智能行走?

 

       避障是指机器人在行走过程中,通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物,按照一定的算法实时更新路径,避开障碍物,最终到达目的地。

       迅速熟知周围环境,了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步,而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息,实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。

       当然,仅靠激光雷达传感器是无法达到我们理想中的效果,为此,思岚科技推出了充当机器人“小脑”的自主定位导航模块SLAMWARE,一个控制机器人运动的核心中枢。

       对机器人来说,小脑可以绘制环境地图来指导自身行动,而如何在环境中找到一条从起点到终点,同时避开障碍物的最优路径显得更为困难。

        通常来说,服务机器人的工作环境都比较复杂,除了“眼睛”(激光雷达)与“小脑”的组合之外,还需要多传感器融合。

       同时,SLAMWARE还支持多传感器融合,包括超声波传感器,防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头等,利用多种传感器信息融合,帮助机器人实现更智能的运动。

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